Dischi cicloidali e contatti dei perni
Valutare carico di contatto, servizio ripetuto e usura.
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COMPONENT APPLICATION
Grasso per riduttori RV e cicloidali: progetto, riempimento e valutazione
Valutare contatti tra denti, componenti eccentrici, cuscinetti e tenute dei riduttori RV/cicloidali. Confrontare lubrificante specificato, quantità/orientamento di riempimento, coppia, calore e durata sul progetto effettivo.
Punti di applicazione e valutazione
Alberi eccentrici e cuscinetti di supporto
Misurare coppia iniziale, riscaldamento e ritenzione del lubrificante.
Albero di uscita, supporti e guarnizioni
Verificare punti di applicazione, quantità, compatibilità delle guarnizioni e perdite.
Visualizzare lo schema del meccanismo
SELEZIONE NEL CONTESTO
Cosa determina la scelta del grasso per un riduttore RV?
Partire dal modello del riduttore e dal lubrificante e dalla procedura di riempimento specificati dal costruttore. Ingranaggi del primo stadio, componenti eccentrici, dischi/perni cicloidali e cuscinetti di supporto hanno condizioni di contatto diverse. Valutare i candidati rispetto a progetto, carico/velocità, temperatura e tenuta effettivi, evitando sostituzioni basate solo sul nome del materiale o sulla consistenza.
Collegate contatto, condizioni e documentazione
Definite le differenze tra i contatti prima di confrontare i materiali candidati.
| Contatto | Selezione e valutazione | Registrare |
|---|---|---|
| Modello e lubrificante specificato | Utilizzare il manuale esatto, il materiale specificato e i requisiti di servizio; la sola categoria RV/cicloidale non è sufficiente. | Costruttore, modello, orientamento, lubrificante attuale e revisione del documento |
| Contatti tra denti, eccentrici e cuscinetti | Controllare carico, velocità di ingresso e ciclo di lavoro nel confronto di lubrificazione, usura, rumore e vibrazioni. | Contatti, carico/velocità, ciclo di lavoro, condizioni iniziali e dopo la prova di durata |
| Riempimento e tenuta | Seguire quantità, procedura e orientamento di installazione specificati; valutare apporto, riempimento eccessivo e perdite. | Quantità/posizione, orientamento, materiale delle tenute, perdite e requisiti di rilubrificazione |
| Avviamento, temperatura e durata | Distinguere l’avviamento dal funzionamento continuo e registrare aumento di temperatura, coppia e variazioni con la durata usando criteri coerenti. | Temperatura ambiente/dell’alloggiamento, coppia di spunto/esercizio, metodo e cicli |
Come confrontare i candidati
Esaminare le specifiche e lo stato attuale
Registrare modello, specifiche di lubrificazione/riempimento e materiale attuale, e definire il motivo per cui si considera un cambiamento.
Definire condizioni di cambio e confronto
Seguire i requisiti del costruttore per materiale residuo, pulizia, quantità, orientamento e funzionamento.
Confrontare funzionamento iniziale e dopo la prova di durata
Registrare coppia, temperatura, rumore/vibrazioni, perdite e condizioni dei componenti rispetto ai criteri concordati.
Domande applicative
Si può usare direttamente un grasso per riduttori armonici?
Non trasferire le specifiche di un lubrificante tra meccanismi diversi. I progetti RV/cicloidali e armonici hanno contatti e requisiti di riempimento differenti; utilizzare le specifiche del riduttore destinatario e una valutazione sui componenti reali.
Aggiungere più grasso migliora la lubrificazione?
Utilizzare la quantità specificata. Il riempimento influisce non solo sull’apporto, ma anche su resistenza al rimescolamento, calore, pressione e perdite; seguire la procedura del riduttore destinatario evitando aggiunte arbitrarie.
Si può aggiungere un candidato al grasso attuale?
Non presumere che la miscelazione sia accettabile. Valutare materiali specificati e candidati, residui e procedura di pulizia/sostituzione usando la documentazione del riduttore e del lubrificante.
MATERIALS & GRADES
Materiali e gradi da valutare
I gradi EUBO elencati sono candidati per una valutazione applicativa, non raccomandazioni o approvazioni dei costruttori di riduttori né sostituti direttamente intercambiabili. Valutare prima il lubrificante specificato e le condizioni di cambio.
Scelta del grasso per riduttori cicloidali di robot. Definite geometria del riduttore, cicli di carico, consistenza richiesta e coppia di avviamento.
Progetto del riduttore, cicli di carico, consistenza, coppia di avviamento e tenute
Visualizzare la famiglia di prodotti e la documentazione →Condividere componente e requisiti
Confermare specifiche numeriche e ambito d’uso nella TDS e SDS attuali del grado specifico. Condividere disegno del componente, materiali, condizioni e obiettivi di valutazione.
Richiesta tecnica e campioni →